數控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數控銑床的大多數，應用范圍也zui廣。目前三坐標數控立式銑床占數控銑床的大多數，一般可進行三軸聯動加工。
2、臥式數控銑床
臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉臺或數控轉臺的方式來實現四軸和五軸聯動加工。這樣既可以加工工件側面的連續回轉輪廓，又可以實現在一次裝夾中通過轉臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進行多個位置或工作面的加工。
3、立臥銑床兩用轉換
這類銑床的主軸可以進行轉換，可在同一臺數控銑床上進行立式加工和臥式加工，同時具備立、臥式銑床的功能。
（1）平面類零件
平面類零件的特點表現在加工表面既可以平行水平面，又可以垂直于水平面，也可以與水平面的夾角成定角；目前在數控銑床上加工的絕大多數零件屬于平面類零件，平面類零件是數控銑削加工中zui簡單的一類零件，一般只需要用三坐標數控銑床的兩軸聯動或三軸聯動即可加工。在加工過程中，加工面與刀具為面接觸，粗、精加工都可采用端銑刀或牛鼻刀。
（2）曲面類零件
曲面類零件的特點是加工表面為空間曲面，在加工過程中，加工面與銑刀始終為點接觸。表面精加工多采用球頭銑刀進行。
